GitHub日报 – 2026年5月4日

📅 日期：2026年5月4日

📊 今日统计：4个仓库 · 23次提交 · 新增3359行 · 删除379行

🎯 dkjsiogu/minimal_hik_gimbal_bridge — 海康威视云台桥接工具 — 新增裁判系统帧封装、图传TX串口支持，优化图像参数与部署脚本

提交：1d1fff5 · 作者：dkjsiogu · 时间：22:06

优化图像处理参数，增加测试模式支持

优化了图像处理参数配置，增强了测试模式支持，主要涉及主程序逻辑调整和README文档更新。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	122
删除	34
净增	88

📁 主要文件变更

src/main.cpp — 核心逻辑（148行, 修改）
README.md — 文档说明（8行, 修改）

提交：e16005a · 作者：dkjsiogu · 时间：20:32

Mark stable official bridge baseline

标记稳定版的官方桥接基线版本，更新了README文档和安装/运行脚本，确立项目当前稳定状态。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	23
删除	2
净增	21

📁 主要文件变更

scripts/install-autostart.sh — Shell 脚本（9行, 修改）
scripts/run-bridge.sh — Shell 脚本（9行, 修改）
README.md — 文档说明（7行, 修改）

提交：016096c · 作者：dkjsiogu · 时间：16:03

Add one-click bridge autostart installer

新增一键自启动安装脚本，包含桌面快捷方式文件和自动启动安装器，简化了桥接服务的部署流程。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	113
删除	0
净增	113

📁 主要文件变更

scripts/install-autostart.sh — Shell 脚本（83行, 新增）
README.md — 文档说明（15行, 修改）
deploy/autostart/minimal-hik-gimbal-bridge.desktop.in — 桌面快捷方式（10行, 新增）
scripts/run-bridge.sh — Shell 脚本（5行, 修改）

提交：6b2f95e · 作者：dkjsiogu · 时间：15:40

Simplify official bridge deployment

简化桥接部署方案，重构了README文档，新增UDP播放器终端模拟器工具，更新了协议头文件和主程序。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	339
删除	65
净增	274

📁 主要文件变更

tools/player_end_emulator.py — Python 脚本（226行, 新增）
README.md — 文档说明（85行, 修改）
src/protocol.hpp — 核心逻辑（41行, 修改）
src/main.cpp — 核心逻辑（31行, 修改）
scripts/run-bridge.sh — Shell 脚本（18行, 新增）
.gitignore — Git 忽略规则（3行, 修改）

提交：d4e8819 · 作者：dkjsigou · 时间：01:17

Add referee frame wrapping and optional 图传TX serial output

新增裁判系统帧封装功能，支持CRC8校验和官方裁判系统串口帧格式；增加图传TX串口直连选项（921600波特率）；新增可选的UDP PV31回退通道。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	183
删除	9
净增	174

📁 主要文件变更

src/main.cpp — 核心逻辑（146行, 修改）
src/protocol.hpp — 核心逻辑（46行, 修改）

🎯 dkjsiogu/rm-native-viewer — RM原生图像查看器 — 简化部署流程，切换自启动为客户端ID模式

提交：99f4bb8 · 作者：dkjsiogu · 时间：20:32

Mark stable official viewer baseline

标记稳定版的官方查看器基线版本，确立当前代码的稳定状态。

提交：53924ab · 作者：dkjsiogu · 时间：16:03

Switch viewer autostart to client IDs

将查看器的自启动机制从旧方式切换为客户端ID模式，更新了安装脚本和README文档。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	67
删除	65
净增	2

📁 主要文件变更

scripts/install-autostart.sh — Shell 脚本（82行, 修改）
README.md — 文档说明（50行, 修改）

提交：8a113ba · 作者：dkjsiogu · 时间：15:40

Simplify official viewer deployment

简化官方查看器的部署流程，重写了运行脚本（run-viewer.sh），对Rust主程序进行了大幅重构与优化。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	267
删除	91
净增	176

📁 主要文件变更

src/main.rs — Rust 源码（185行, 修改）
scripts/run-profile.sh — Shell 脚本（71行, 修改）
README.md — 文档说明（68行, 修改）
scripts/run-viewer.sh — Shell 脚本（21行, 新增）
scripts/install-autostart.sh — Shell 脚本（13行, 修改）

🎯 wenziji-hub/pfa_vision_26 — PFA视觉识别系统 — R标（红色装甲板）过滤逻辑迭代、自动增益模块多项优化

提交：7415ef6 · 作者：wenziji · 时间：17:59

bug

修复了自动增益检测器中的一个bug，微调了配置文件参数。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	3
删除	2
净增	1

📁 主要文件变更

tasks/auto_buff/buff_detector.cpp — 核心逻辑（3行, 修改）
configs/standard3.yaml — 配置文件（2行, 修改）

提交：3f8f0a2 · 作者：wenziji · 时间：16:27

R标过滤

新增R标（红色装甲板标签）过滤功能，在buff检测器中添加了198行的过滤逻辑实现，同时更新了配置文件和主程序。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	238
删除	0
净增	238

📁 主要文件变更

tasks/auto_buff/buff_detector.cpp — 核心逻辑（198行, 修改）
tasks/auto_buff/buff_detector.hpp — 核心逻辑（17行, 修改）
configs/standard3.yaml — 配置文件（15行, 修改）
src/auto_buff_debug_mpc.cpp — 核心逻辑（4行, 修改）
src/standard_mpc.cpp — 核心逻辑（4行, 修改）

提交：18b6e00 · 作者：wenziji · 时间：15:50

R标过滤显示在debug

将R标过滤结果显示在调试画面中，便于开发验证过滤效果。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	26
删除	6
净增	20

📁 主要文件变更

tasks/auto_buff/buff_detector.cpp — 核心逻辑（29行, 修改）
tasks/auto_buff/buff_detector.hpp — 核心逻辑（3行, 修改）

提交：8c01156 · 作者：wenziji · 时间：15:22

参数

调整了标准配置中的参数设定。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	2
删除	2
净增	0

📁 主要文件变更

configs/standard3.yaml — 配置文件（4行, 修改）

提交：a74439a · 作者：wenziji · 时间：15:20

R标过滤

继续完善R标过滤功能，添加了YOLO11检测集成，更新了多个核心源文件。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	84
删除	5
净增	79

📁 主要文件变更

tasks/auto_buff/buff_detector.cpp — 核心逻辑（65行, 修改）
tasks/auto_buff/buff_detector.hpp — 核心逻辑（9行, 修改）
tasks/auto_buff/yolo11_buff.cpp — 核心逻辑（6行, 修改）
configs/standard3.yaml — 配置文件（3行, 修改）
src/auto_buff_debug_mpc.cpp — 核心逻辑（3行, 修改）
src/standard_mpc.cpp — 核心逻辑（3行, 修改）

提交：145ca9e · 作者：wenziji · 时间：14:28

R标黄色点改成重投影点

将R标可视化中的黄色标示点改为重投影点，使调试显示更加准确反映实际物理位置。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	3
删除	3
净增	0

📁 主要文件变更

src/auto_buff_debug_mpc.cpp — 核心逻辑（2行, 修改）
tasks/auto_buff/buff_detector.cpp — 核心逻辑（2行, 修改）
tasks/auto_buff/buff_gap_pnp.cpp — 核心逻辑（2行, 修改）

提交：0799f8b · 作者：wenziji · 时间：13:43

R标坐标系重建

重构了R标的坐标系系统，优化了求解器中的坐标转换逻辑。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	22
删除	13
净增	9

📁 主要文件变更

tasks/auto_buff/buff_solver.cpp — 核心逻辑（28行, 修改）
tasks/auto_buff/buff_r_center_policy.hpp — 核心逻辑（7行, 修改）

提交：f0d330f · 作者：wenziji · 时间：11:30

试图消除灯臂干扰,并且换了模型

尝试消除灯臂对检测的干扰，更换了视觉模型，新增了项目交接文档（HANDOFF.md）。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	351
删除	2
净增	349

📁 主要文件变更

docs/HANDOFF.md — 文档说明（332行, 新增）
tasks/auto_buff/buff_detector.cpp — 核心逻辑（19行, 修改）
assets/best_red_metadata.yaml — 配置文件（2行, 修改）
assets/best_red.bin — 模型文件（0行, 修改）

🎯 Lavender3533/mod-1 — Minecraft模组 CombatArts — 联机动画修复、披风渲染、检视动画功能增强

提交：7f1b7d7 · 作者：Lavender3533 · 时间：10:52

ci: 加固 Gradle 下载, 修复 wrapper Connection refused

加固Gradle构建流程，增加网络超时时间（10s→60s），改用新版gradle/actions/setup-gradle@v4动作以提供更好的缓存与重试机制。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	4
删除	2
净增	2

📁 主要文件变更

.github/workflows/build-and-release.yml — 配置文件（4行, 修改）
gradle/wrapper/gradle-wrapper.properties — 属性配置（2行, 修改）

提交：e8a6c2e · 作者：Lavender3533 · 时间：10:51

ci: 修复 ForgeGradle 插件解析失败

修复GitHub Actions中ForgeGradle插件解析失败的问题，通过resolutionStrategy插件映射解决。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	7
删除	0
净增	7

📁 主要文件变更

settings.gradle — 其他文件（7行, 修改）

提交：f6a13f8 · 作者：Lavender3533 · 时间：10:43

fix: 补提交 PoseTweakerScreen + EF 动画 JSON 修复 CI 编译

补提交之前遗漏的PoseTweakerScreen界面文件和EF动画JSON文件（包含格挡、后退、冲刺等多组剑术动画），修复CI编译失败。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	1315
删除	0
净增	1315

📁 主要文件变更

src/main/resources/assets/combat_arts/models/animations/biped/combat/sword_dash.json — JSON 数据（224行, 新增）
src/main/resources/assets/combat_arts/models/animations/biped/combat/sword_auto2.json — JSON 数据（219行, 新增）
src/main/resources/assets/combat_arts/models/animations/biped/combat/step_backward.json — JSON 数据（217行, 新增）
src/main/resources/assets/combat_arts/models/animations/biped/combat/sword_auto3.json — JSON 数据（208行, 新增）
src/main/resources/assets/combat_arts/models/animations/biped/combat/guard_sword_hit.json — JSON 数据（203行, 新增）
src/main/resources/assets/combat_arts/models/animations/biped/combat/guard_sword.json — JSON 数据（168行, 新增）
src/main/java/org/example/combatarts/combat/client/PoseTweakerScreen.java — Java 源码（76行, 新增）

提交：471ac6b · 作者：Lavender3533 · 时间：10:36

fix: 披风跟 EF Chest + 抵消 PartPose Y 旋转修正面方向 + 双面渲染

修复披风渲染：改用EF Armature胸部关节矩阵计算位置，修正Y旋转使披风正确朝向玩家背后，启用双面渲染兜底。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	17
删除	6
净增	11

📁 主要文件变更

src/main/java/org/example/combatarts/combat/client/CombatCapeLayer.java — Java 源码（23行, 修改）

提交：e52f673 · 作者：Lavender3533 · 时间：09:22

fix: 攻击动画卡带 + 联机手持物品互串

修复联机模式下攻击动画卡住的问题（改用nanoTime墙钟计时），修复手持物品渲染在多玩家场景下互相串扰的bug。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	15
删除	13
净增	2

📁 主要文件变更

src/main/java/org/example/combatarts/combat/client/SkinnedMeshLayer.java — Java 源码（17行, 修改）
src/main/java/org/example/combatarts/combat/client/CombatPlayerModel.java — Java 源码（5行, 修改）
src/main/java/org/example/combatarts/combat/client/BackWeaponLayer.java — Java 源码（2行, 修改）
src/main/java/org/example/combatarts/combat/client/CombatItemInHandLayer.java — Java 源码（2行, 修改）
src/main/java/org/example/combatarts/combat/client/GuardWeaponLayer.java — Java 源码（2行, 修改）

提交：c91e1ed · 作者：Lavender3533 · 时间：08:59

fix: 联机动画状态隔离 + 披风跟 EF Chest + 隐藏 box model

修复联机动画状态隔离问题（过渡状态改为per-player Map），改进披风跟随EF Chest逻辑，启用蒙皮时隐藏box模型消除Z-fighting。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	55
删除	57
净增	-2

📁 主要文件变更

src/main/java/org/example/combatarts/combat/client/SkinnedMeshLayer.java — Java 源码（61行, 修改）
src/main/java/org/example/combatarts/combat/client/CombatCapeLayer.java — Java 源码（45行, 修改）
src/main/java/org/example/combatarts/combat/client/CombatPlayerModel.java — Java 源码（6行, 修改）

提交：1a67619 · 作者：Lavender3533 · 时间：08:19

feat: 检视动画两段连续 + 剑旋转同步 + Tweaker inspect 调试目标

新增检视动画功能：两段连续动画（看刃面→换角度看刀身→收回，4秒循环），剑旋转与骨骼同步插值，Tweaker增加inspect冻结调试目标。

📈 代码变更统计

类型	行数
新增	103
删除	2
净增	101

📁 主要文件变更

src/main/java/org/example/combatarts/combat/client/SkinnedMeshLayer.java — Java 源码（60行, 修改）
src/main/java/org/example/combatarts/combat/client/CombatItemInHandLayer.java — Java 源码（32行, 修改）
src/main/java/org/example/combatarts/combat/client/render/mesh/MeshManager.java — Java 源码（11行, 修改）
src/main/java/org/example/combatarts/combat/client/BlockPoseTweaker.java — Java 源码（2行, 修改）

本文由自动化脚本生成，数据来源于GitHub API。

GitHub日报 – 2026年5月4日

🎯 dkjsiogu/minimal_hik_gimbal_bridge — 海康威视云台桥接工具 — 新增裁判系统帧封装、图传TX串口支持，优化图像参数与部署脚本

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

🎯 dkjsiogu/rm-native-viewer — RM原生图像查看器 — 简化部署流程，切换自启动为客户端ID模式

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

🎯 wenziji-hub/pfa_vision_26 — PFA视觉识别系统 — R标（红色装甲板）过滤逻辑迭代、自动增益模块多项优化

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

🎯 Lavender3533/mod-1 — Minecraft模组 CombatArts — 联机动画修复、披风渲染、检视动画功能增强

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

📈 代码变更统计

📁 主要文件变更

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