📅 日期：2026年5月3日
📊 今日统计：5个仓库 · 14次提交 · 新增4156行 · 删除260行
🎯 dkjsiogu/rm-native-viewer — Rust 原生视频解码器
提交：ba33613 · 作者：dkjsigou · 时间：23:58
Add PV31 direct UDP receiver (port 3335) and fix status display
新增 PV31 视频流直连 UDP 接收器（端口 3335），接收 minimal_hik_gimbal_bridge 发送的 300 字节视频块并解析为 H.264 送入解码器。状态显示新增 “0310 Video” 和 “UDP Raw” 两个独立指示器，区分 PV31 路径和裸 H.264 路径。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 164 |
| 删除 | 3 |
| 净增 | 161 |
📁 主要文件变更
src/main.rs— UDP 接收器与 PV31 解析逻辑 (164行, modified)
🎯 Lavender3533/mod-1 — Minecraft 战斗模组动画
提交 1：转刀平滑曲线 + 检视系统
提交：0483c19 · 作者：Lavender3533 · 时间：23:07
feat: 转刀平滑曲线 + 检视系统(V toggle/受击打断/走路检视)
实现了流畅的转刀动画效果，使用 sin/cos 三段曲线驱动 Y/Z 偏移以避开身体模型，X 轴线性旋转 0→-325°。新增检视系统（V 键开关），支持冲刺/攻击/受击打断，行走时保持检视状态。涉及 BlockPoseTweaker、CombatItemInHandLayer、SkinnedMeshLayer 等多个渲染层的联动修改。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 331 |
| 删除 | 55 |
| 净增 | 276 |
📁 主要文件变更
BlockPoseTweaker.java— 转刀曲线驱动的姿态调整核心 (105行, modified)CombatItemInHandLayer.java— 检视模式的手持物品渲染 (67行, modified)SkinnedMeshLayer.java— 检视动画的蒙皮网格层 (58行, modified)CombatInputHandler.java— 检视按键输入处理 (23行, modified)sword_heavy_charge.json— 重击蓄力动画数据 (37行, added)MeshManager.java— 网格管理器重构 (14行, modified)
提交 2：蓄力分支动画修复 + 子动画过渡防抽动
提交：386ec8c · 作者：Lavender3533 · 时间：07:03
fix: 蓄力分支真正加载 sword_heavy_charge + 子动画过渡防抽动
修复了重击蓄力动画未生效的 bug。之前 createHeavyChargeAnimation 写入的肩/肘数据被覆盖，现在通过 forEachEnabledTransforms 确保右臂关节数据被真正应用。新增 prevLocoAnim 字段追踪当前 locomotion 子动画状态，在 BLOCK/HEAVY_CHARGE/DRAW_SHEATH 分支切换时触发过渡计时器，避免腿部动画瞬间 snap 导致的抽动。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 57 |
| 删除 | 5 |
| 净增 | 52 |
📁 主要文件变更
SkinnedMeshLayer.java— 蓄力动画加载修复 + 子动画过渡逻辑 (57行, modified)
🎯 wenziji-hub/pfa_vision_26 — RoboMaster 自动瞄准视觉系统
提交 1：无 YOLO 的 R 标识别全面重写
提交：dc1d995 · 作者：wenziji · 时间：14:45
无yoloR标识别换血
在不依赖 YOLO 的情况下完全重构 R 标识别系统。新增 buff_near_far_tracker.hpp（405 行远近距离追踪器）和 buff_r_center_policy.hpp（R 标中心策略），大幅重写 buff_solver.cpp（+157 行），新增单元测试文件。这是本日最大规模的一次变更。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 777 |
| 删除 | 35 |
| 净增 | 742 |
📁 主要文件变更
buff_near_far_tracker.hpp— 远近距离追踪器 (405行, added)buff_solver.cpp— 求解器算法重写 (157行, modified)buff_near_far_tracker_test.cpp— 追踪器单元测试 (95行, added)buff_type.hpp— 类型定义扩展 (18行, modified)buff_r_center_policy.hpp— R标中心策略 (14行, added)
提交 2：Gap 模式脱离关键点依赖
提交：8d42002 · 作者：wenziji · 时间：15:58
gap模式不依赖关键点
优化 gap 瞄准模式，使其不再依赖关键点检测，简化了求解流程。主要修改了 buff_gap_pnp.cpp（+22 行）和 buff_solver.cpp（+9 行），更新配置。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 33 |
| 删除 | 8 |
| 净增 | 25 |
提交 3~4：YOLO + R 标优化（两轮迭代）
提交：5a21d52 · 3dd5cac · 作者：wenziji · 时间：18:00 / 18:25
yolo+R标优化
两轮 YOLO 与 R 标检测优化，主要修改 buff_detector.cpp（合计 +141 行）、yolo11_buff.cpp 以及 buff_solver.cpp。调整了配置参数和调试输出，改进检测精度。
📈 代码变更统计
| 提交 | 新增 | 删除 |
|---|---|---|
5a21d52 | 114 | 8 |
3dd5cac | 92 | 2 |
| 合计 | 206 | 10 |
提交 5：R 标并入 PnP 求解
提交：7669641 · 作者：wenziji · 时间：20:30
R标并入PnP
将 R 标识别结果整合到 PnP 位姿求解流程中。大幅重写 buff_solver.cpp（+68 行），新增 R 标相关的求解逻辑；同步更新 buff_detector.cpp 检测器和相关头文件。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 104 |
| 删除 | 22 |
| 净增 | 82 |
提交 6：传输优化，消除灯臂干扰
提交：6c4c0c2 · 作者：wenziji · 时间：21:16
传视优化,试图消除灯臂干扰
优化视觉传输处理，尝试消除灯臂等环境干扰。主要修改 buff_gap_pnp.cpp 的 PnP 求解逻辑（+33 行），更新检测器配置。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 42 |
| 删除 | 11 |
| 净增 | 31 |
提交 7~8：Bug 修复（两次小修）
提交：9cf9a1e · 31894b0 · 作者：wenziji · 时间：14:53 / 15:36
bug
修复了 buff_solver.cpp 和 buff_near_far_tracker.hpp 中的两个小 bug。修改了配置参数和追踪器逻辑。
📈 代码变更统计
| 提交 | 新增 | 删除 |
|---|---|---|
9cf9a1e | 4 | 2 |
31894b0 | 1 | 1 |
| 合计 | 5 | 3 |
🎯 dkjsiogu/minimal_hik_gimbal_bridge — 海康云台通信桥
提交：4afb206 · 作者：dkjsiogu · 时间：18:08
Vendor serial backend for gimbal bridge
将 serial 串口通信库 vendor 到项目仓库中，实现云台桥接器的串口通信功能。新增了完整的 serial 库源码（third_party/serial/），包含 unix 平台实现、串口抽象接口和类型定义，并更新了 main.cpp 使用 vendor 后的接口。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 2380 |
| 删除 | 95 |
| 净增 | 2285 |
📁 主要文件变更
third_party/serial/src/impl/unix.cc— Unix 串口实现 (1050行, added)third_party/serial/include/serial/serial.h— 串口 API 头文件 (733行, added)third_party/serial/src/serial.cc— 串口实现 (293行, added)third_party/serial/include/serial/impl/unix.h— Unix 实现头文件 (183行, added)src/main.cpp— 使用 vendor 串口的主程序 (56行, modified)
🎯 dkjsiogu/screeps — Screeps MMO 殖民地 AI
提交 1：运输者移动逻辑优化
提交：752e265 · 作者：dkjsiogu · 时间：16:59
优化运输者的移动逻辑，增加访问卡住计数和排序功能
优化 Screeps 运输者（transporter）角色的寻路和移动逻辑，增加了卡住检测计数器和目标排序功能，提升运输效率。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 47 |
| 删除 | 5 |
| 净增 | 42 |
提交 2：修复运输者可达资源选择
提交：4d1b187 · 作者：dkjsiogu · 时间：16:21
Fix transporter reachable access selection
修复运输者在选择可达资源目标时的逻辑错误，确保只选择实际可达的资源进行运输。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 10 |
| 删除 | 8 |
| 净增 | 2 |
本文由自动化脚本生成，数据来源于GitHub API。
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