📅 日期：2026年5月6日
📊 今日统计：2个仓库 · 6次提交 · 新增51594行 · 删除471行
🎯 wenziji-hub/pfa_vision_26
提交：0826fa1 · 作者：wenziji · 时间：23:45
日志改了一下,加上大符EKF可调性增强
更新日志记录功能，增强了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的参数可调性，使得大符目标跟踪更加灵活和稳定。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 38624 |
| 删除 | 15 |
| 净增 | 38609 |
提交：1b3fdff · 作者：wenziji · 时间：09:00
主程序对接+旋转方向自适应
完成主程序对接，实现了旋转方向自适应功能，优化了自动打符（auto_buff）的MPC控制逻辑，提升了目标跟踪的旋转适应性。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 670 |
| 删除 | 91 |
| 净增 | 579 |
📁 主要文件变更
src/standard_mpc.cpp— 398行, 修改tasks/auto_buff/buff_target.cpp— 148行, 修改tasks/auto_buff/buff_aimer.cpp— 62行, 修改src/auto_buff_debug_mpc.cpp— 48行, 修改tests/small_rotation_only_target_test.cpp— 41行, 修改tasks/auto_buff/buff_aimer.hpp— 29行, 修改tasks/auto_buff/buff_target.hpp— 22行, 修改tasks/auto_buff/buff_detector.cpp— 9行, 修改
提交：a2d25ae · 作者：dkjsiogu · 时间：04:43
平步-小符（车不动）
调整平步小符配置参数，优化静止车体状态下的小符自动瞄准行为。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 4 |
| 删除 | 4 |
| 净增 | 0 |
📁 主要文件变更
configs/standard3.yaml— 8行, 修改
提交：8dd385b · 作者：wenziji · 时间：01:39
试图拯救平步R标乱飞的问题
修复平步R标在跟踪过程中位置漂移的问题，通过修改云台控制逻辑和配置文件来稳定R标跟踪。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 4002 |
| 删除 | 14 |
| 净增 | 3988 |
📁 主要文件变更
src/auto_buff_debug_mpc.cpp— 54行, 修改configs/standard3.yaml— 26行, 修改io/gimbal/gimbal.cpp— 16行, 修改io/gimbal/gimbal.hpp— 12行, 修改
提交：958aec2 · 作者：wenziji · 时间：00:45
日志文件
新增调试日志文件，包含自动打符MPC调试数据、IMU传感器数据和配置文件快照，用于后续分析和优化。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 7016 |
| 删除 | 2 |
| 净增 | 7014 |
🎯 Lavender3533/mod-1
提交：60f13e2 · 作者：Lavender3533 · 时间：14:49
feat: 矛三段攻击使用 EF 动画 + 第三段换 trident_auto1 – 矛轻击 1/2 用 EF 原版 spear_twohand_auto1/2 – 矛轻击 3 用 trident_auto1 替换原 spear_twohand 避免大幅转身 – 通过 MeshManager loadEFAnimation 注册 spear_light_1/2/3 – SkinnedMeshLayer.resolveAnimation 按武器类型区分矛/剑攻击 – 移除 CombatItemInHandLayer 中干扰矛模型的 held_rot/held_pos 变换 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context)
实现矛的三段轻击攻击动画：前两段使用EF原版动画，第三段替换为三叉戟动画以避免大幅转身问题。通过MeshManager注册动画，在SkinnedMeshLayer中区分矛和剑的攻击类型，并移除了干扰矛模型的变换参数。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 1278 |
| 删除 | 345 |
| 净增 | 933 |
📁 主要文件变更
.../animations/spear/anim_spear_light.animation.json— 425行, 修改.../biped/combat/spear_auto1.json— 277行, 新增.../biped/combat/spear_auto2.json— 266行, 新增.../combat/client/SkinnedMeshLayer.java— 253行, 修改.../biped/combat/spear_auto3.json— 209行, 新增.../combat/client/CombatItemInHandLayer.java— 129行, 修改.../render/mesh/MeshManager.java— 64行, 修改
本文由自动化脚本生成，数据来源于GitHub API。
发表回复