📅 日期：2026年4月29日
📊 今日统计：3个仓库 · 27次提交 · 新增6647行 · 删除1351行 · 净增5296行
🎯 wenziji-hub/pfa_vision_26 — 视觉处理与自动瞄准 — YOLO 预处理、日志系统与 Bug 修复
提交：60ffc86 · 作者：wenziji · 时间：23:57
图片预处理给yolo用,不想要可以关掉
为 YOLO 视觉模型添加了图片预处理功能，新增灯光滤镜（buff_light_filter）模块和对应的 C++/Python 测试用例，可通过配置文件控制是否启用预处理。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 287 |
| 删除 | 2 |
| 净增 | +285 |
📁 主要文件变更
tasks/auto_buff/buff_light_filter.cpp— 新增（+85/-0行）tasks/auto_buff/yolo11_buff.cpp— 修改（+65/-1行）tests/buff_light_filter_test.cpp— 新增（+61/-0行）tests/test_buff_light_filter.py— 新增（+31/-0行）tasks/auto_buff/buff_light_filter.hpp— 新增（+29/-0行）configs/standard3.yaml— 修改（+10/-0行）tasks/auto_buff/CMakeLists.txt— 修改（+2/-1行）
提交：0d747be · 作者：wenziji · 时间：20:43
std::optional
/ std::optional 不能用 = target_copy 赋值，因为 SmallTarget/BigTarget 本身不可赋值
修复了 C++ 类型系统中 `std::optional
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 15 |
| 删除 | 3 |
| 净增 | +12 |
📁 主要文件变更
tests/test_ekf_debug_logging.py— 修改（+12/-0行）src/standard_mpc.cpp— 修改（+2/-2行）src/auto_buff_debug_mpc.cpp— 修改（+1/-1行）
提交：1c55e42 · 作者：wenziji · 时间：20:11
target 的静态类型是抽象基类 改成按实际派生类复制
修复了 C++ 类型系统中 `std::optional
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 16 |
| 删除 | 5 |
| 净增 | +11 |
📁 主要文件变更
tasks/auto_buff/buff_aimer.cpp— 修改（+13/-4行）tests/test_ekf_debug_logging.py— 修改（+3/-1行）
提交：899c1bb · 作者：wenziji · 时间：19:38
bug审查并修改
对自动瞄准系统进行了全面的 Bug 审查与修复，涉及 MPC 控制器、求解器、标注脚本等多个模块的修正与优化。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 276 |
| 删除 | 63 |
| 净增 | +213 |
📁 主要文件变更
tests/test_ekf_debug_logging.py— 修改（+84/-0行）src/auto_buff_debug_mpc.cpp— 修改（+46/-20行）src/standard_mpc.cpp— 修改（+42/-19行）tasks/auto_buff/buff_aimer.cpp— 修改（+31/-16行）tasks/auto_buff/buff_solver.cpp— 修改（+23/-5行）tests/test_human_annotation.py— 修改（+16/-0行）tests/test_offline_annotator.py— 修改（+16/-0行）
提交：cba5d6e · 作者：wenziji · 时间：15:28
日志系统更新
大幅更新了日志系统，新增会话分析脚本、自动标注脚本、人工标注脚本等多个工具，扩展了 EKF 调试日志和离线标注测试，新增了 7 个测试文件。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 1890 |
| 删除 | 26 |
| 净增 | +1864 |
📁 主要文件变更
src/auto_buff_debug_mpc.cpp— 修改（+357/-9行）scripts/annotate_auto_buff_session.py— 新增（+270/-0行）src/standard_mpc.cpp— 修改（+269/-0行）scripts/human_annotation.py— 新增（+218/-0行）tests/test_ekf_debug_logging.py— 新增（+156/-0行）scripts/analyze_auto_buff_session.py— 修改（+118/-7行）tests/test_human_annotation.py— 新增（+104/-0行）
🎯 dkjsiogu/screeps — Screeps 殖民地自动化 — 物流体系重构与角色系统全面升级
提交：66510e9 · 作者：dkjsiogu · 时间：23:48
Remove harvester role
移除了已废弃的 harvester（采集者）角色，相关功能已完全由 miner 和 carrier 替代，简化了角色系统的维护。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 35 |
| 删除 | 151 |
| 净增 | -116 |
📁 主要文件变更
role.harvester.js— 删除（+0/-93行）main.js— 修改（+32/-55行）role.carrier.js— 修改（+2/-2行）s.telemetry.js— 修改（+1/-1行）
提交：c20cb71 · 作者：dkjsiogu · 时间：20:25
Add burst controller upgraders
为升级者角色添加了爆发式控制器升级（burst upgrade）功能，在关键时刻集中资源快速提升房间控制器等级。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 120 |
| 删除 | 36 |
| 净增 | +84 |
📁 主要文件变更
role.upgrader.js— 修改（+55/-28行）main.js— 修改（+65/-8行）
提交：1f73cda · 作者：dkjsiogu · 时间：18:35
Add live debug spots telemetry
在遥测系统中新增了实时调试点位（live debug spots）监控，方便开发过程中观察各调试点的实时数据。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 28 |
| 删除 | 0 |
| 净增 | +28 |
📁 主要文件变更
s.telemetry.js— 修改（+28/-0行）
提交：57d8416 · 作者：dkjsiogu · 时间：18:28
Report excluded containers in telemetry
遥测系统新增对排除容器（excluded containers）的状态报告，便于监测哪些容器未被纳入物流系统。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 5 |
| 删除 | 2 |
| 净增 | +3 |
📁 主要文件变更
s.telemetry.js— 修改（+5/-2行）
提交：a2eab79 · 作者：dkjsiogu · 时间：18:26
Expose container classification telemetry
在遥测中暴露了容器分类（container classification）信息，使各类容器的状态可视化。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 15 |
| 删除 | 0 |
| 净增 | +15 |
📁 主要文件变更
s.telemetry.js— 修改（+15/-0行）
提交：78958cd · 作者：dkjsiogu · 时间：18:25
Narrow controller container classification
缩小了控制器容器的分类判定范围，使各角色能更精确地识别控制器附近的中枢容器并优化取货策略。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 77 |
| 删除 | 5 |
| 净增 | +72 |
📁 主要文件变更
s.telemetry.js— 修改（+17/-1行）role.builder.js— 修改（+15/-1行）role.carrier.js— 修改（+15/-1行）role.maintainer.js— 修改（+15/-1行）role.relay.js— 修改（+15/-1行）
提交：f5506a8 · 作者：dkjsiogu · 时间：18:22
Stabilize relay plans and expose hub telemetry
稳定了中继运输计划的执行逻辑，修复了计划的稳定性问题，同时在遥测中新增中枢容器（hub）的可视化数据。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 207 |
| 删除 | 34 |
| 净增 | +173 |
📁 主要文件变更
main.js— 修改（+115/-12行）s.telemetry.js— 修改（+67/-0行）role.carrier.js— 修改（+25/-22行）
提交：fab0273 · 作者：dkjsiogu · 时间：16:40
Expand spawn hub container range
扩大了生成点中枢容器（spawn hub container）的搜索范围，使更多角色角色能利用到中枢容器网络。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 4 |
| 删除 | 4 |
| 净增 | +0 |
📁 主要文件变更
role.builder.js— 修改（+1/-1行）role.carrier.js— 修改（+1/-1行）role.maintainer.js— 修改（+1/-1行）role.relay.js— 修改（+1/-1行）
提交：4fca02c · 作者：dkjsiogu · 时间：16:34
Balance spawn hub containers
实现了生成点中枢容器的负载均衡，优化了搬运者和维护者的资源分配逻辑，提高物流效率。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 83 |
| 删除 | 9 |
| 净增 | +74 |
📁 主要文件变更
role.carrier.js— 修改（+77/-7行）role.maintainer.js— 修改（+3/-1行）role.relay.js— 修改（+3/-1行）
提交：87c7069 · 作者：dkjsiogu · 时间：15:58
Make builders withdraw from hub container first
修改了建造者的取货优先级，使其优先从中枢容器中提取资源，优化物流链路。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 18 |
| 删除 | 15 |
| 净增 | +3 |
📁 主要文件变更
role.builder.js— 修改（+18/-15行）
提交：4976704 · 作者：dkjsiogu · 时间：15:50
Rush builders for container construction
建造者集中力量快速建造容器基础设施，新增紧急建造逻辑以加速容器网络部署。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 126 |
| 删除 | 20 |
| 净增 | +106 |
📁 主要文件变更
main.js— 修改（+70/-14行）role.builder.js— 修改（+56/-6行）
提交：dd00ac3 · 作者：dkjsiogu · 时间：15:07
Use spawn hub containers and patrol maintainer
引入了生成点中枢容器系统，维护者改为巡逻模式，同时优化了搬运者的物流逻辑以适应新的中枢体系。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 407 |
| 删除 | 117 |
| 净增 | +290 |
📁 主要文件变更
role.maintainer.js— 修改（+234/-106行）role.carrier.js— 修改（+118/-6行）role.relay.js— 修改（+55/-5行）
提交：4dc286f · 作者：dkjsiogu · 时间：14:49
Make carriers distribute from spawn
实现了搬运者从生成点（spawn）开始分配资源的逻辑，优化了资源分发路径和效率。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 129 |
| 删除 | 16 |
| 净增 | +113 |
📁 主要文件变更
role.carrier.js— 修改（+129/-16行）
提交：c0dd37c · 作者：dkjsiogu · 时间：14:43
Start relay chains at RCL2
在房间控制等级 2（RCL2）时启动中继运输链，确保在发展的关键阶段能及时建立能源运输网络。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 4 |
| 删除 | 3 |
| 净增 | +1 |
📁 主要文件变更
main.js— 修改（+4/-3行）
提交：f823812 · 作者：dkjsiogu · 时间：14:35
Add relay carrier chain
新增了中继搬运者（relay carrier）角色链，通过多级中继传输实现长距离能量运输，大幅扩展了殖民地覆盖范围。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 192 |
| 删除 | 4 |
| 净增 | +188 |
📁 主要文件变更
main.js— 修改（+96/-4行）role.relay.js— 新增（+96/-0行）
提交：d6fb539 · 作者：dkjsiogu · 时间：14:15
Count legacy miners as source workers
将旧版矿工（legacy miner）纳入资源点工作者计数体系，使生成决策更准确。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 2 |
| 删除 | 1 |
| 净增 | +1 |
📁 主要文件变更
main.js— 修改（+2/-1行）
提交：173d338 · 作者：dkjsiogu · 时间：14:13
Wait for five-work source workers
调整资源点工作者数量策略为 5 个，等待足够采集者到位后才开始全力扩张。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 5 |
| 删除 | 0 |
| 净增 | +5 |
📁 主要文件变更
main.js— 修改（+5/-0行）
提交：b8d507d · 作者：dkjsiogu · 时间：14:12
Use five-work source harvesters
调整资源点工作者数量策略为 5 个，等待足够采集者到位后才开始全力扩张。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 7 |
| 删除 | 7 |
| 净增 | +0 |
📁 主要文件变更
main.js— 修改（+7/-7行）
提交：6748c83 · 作者：dkjsiogu · 时间：13:58
Fix bootstrap spawn naming
修复了启动阶段生成点（spawn）的命名问题，确保殖民地初始化时能正确命名生成点。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 10 |
| 删除 | 13 |
| 净增 | -3 |
📁 主要文件变更
main.js— 修改（+10/-13行）
提交：a7832c1 · 作者：dkjsiogu · 时间：13:52
Fix Screeps economy and spawn bugs
修复了 Screeps 经济系统和生成点的多个 Bug，涉及 builder、carrier、miner、upgrader 等多个角色的 spawn 逻辑和资源分配修正。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 39 |
| 删除 | 26 |
| 净增 | +13 |
📁 主要文件变更
main.js— 修改（+12/-8行）role.miner.js— 修改（+13/-6行）role.carrier.js— 修改（+8/-7行）role.harvester.js— 修改（+2/-2行）role.upgrader.js— 修改（+2/-1行）role.builder.js— 修改（+1/-1行）s.telemetry.js— 修改（+1/-1行）
提交：08486a3 · 作者：dkjsiogu · 时间：13:30
Initial Screeps automation
Screeps 自动化殖民地的初始代码提交，包含完整的角色体系（builder、carrier、miner、upgrader、maintainer、harvester）、CI/CD 部署流水线、塔防御系统（tower）和遥测系统（telemetry），以及上传脚本。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 1734 |
| 删除 | 0 |
| 净增 | +1734 |
📁 主要文件变更
main.js— 新增（+598/-0行）role.carrier.js— 新增（+210/-0行）role.maintainer.js— 新增（+167/-0行）role.upgrader.js— 新增（+164/-0行）role.builder.js— 新增（+163/-0行）role.harvester.js— 新增（+93/-0行）scripts/upload-screeps.js— 新增（+88/-0行）
🎯 dkjsiogu/pfaaim26 — 瞄准系统 — 前哨站追踪与配置文件清理
提交：ab90b27 · 作者：dkjsiogu · 时间：23:07
Add outpost tracking patch and trim configs
新增了前哨站（outpost）目标追踪功能（`outpost_target.cpp/.hpp`），同时清理了多个不再使用的配置模板（demo、example、mvs、sentry、standard3/4、uav），添加了 standard5 新配置。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 916 |
| 删除 | 789 |
| 净增 | +127 |
📁 主要文件变更
tasks/auto_aim/outpost_target.cpp— 新增（+307/-0行）configs/mvs.yaml— 删除（+0/-124行）configs/demo.yaml— 删除（+0/-121行）configs/standard5.yaml— 新增（+114/-0行）tasks/auto_aim/outpost_target.hpp— 新增（+107/-0行）configs/uav.yaml— 删除（+0/-105行）configs/standard3.yaml— 删除（+0/-103行）
本文由自动化脚本生成，数据来源于 GitHub API。
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