📅 日期：2026年4月28日
📊 今日统计：1个仓库 · 1次提交 · 新增158行 · 删除74行
🎯 wenziji-hub/pfa_vision_26 — 机甲大师视觉瞄准策略优化
提交：df2d649 · 作者：wenziji · 时间：14:58
buff瞄准策略更改
针对 RoboMaster 机甲大师赛的 Buff 能量机关瞄准策略进行了全面优化。主要改造了 Buff 中心点追踪器和求解器逻辑，新增了 Buff 类型检测支持，并优化了 MPC（模型预测控制）调试参数。调整内容涉及视觉检测、追踪算法和配置文件，总计修改 10 个文件。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 158 |
| 删除 | 74 |
| 净增 | 84 |
📁 主要文件变更
tasks/auto_buff/buff_r_center_tracker.hpp— 中心点追踪器大改 (104行, modified)tasks/auto_buff/buff_target.cpp— 目标逻辑调整 (50行, modified)tasks/auto_buff/buff_solver.cpp— 求解器逻辑优化 (29行, modified)src/auto_buff_debug_mpc.cpp— MPC 调试参数更新 (13行, modified)tasks/auto_buff/buff_detector.cpp— 检测器新增功能 (8行, modified)src/auto_buff_debug.cpp— 调试逻辑调整 (14行, modified)src/standard_mpc.cpp— 标准 MPC 新增逻辑 (5行, modified)tasks/auto_buff/buff_type.cpp / buff_type.hpp— 类型检测支持扩展 (7行, modified)
本文由自动化脚本生成，数据来源于GitHub API。
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