📅 日期：2026年5月8日
📊 今日统计：3个仓库 · 10次提交 · 新增13878行 · 删除588行
🎯 dkjsiogu/rm-native-viewer — 优化 RM 原生查看器的显示分辨率、视频头适配与兼容性清理
提交：540bec8 · 作者：dkjsiogu · 时间：21:09
优化默认显示分辨率与高质量缩放
调整了 RM Native Viewer 的默认显示分辨率设置，并启用了高质量的图像缩放算法。主要改动集中在主程序逻辑中，确保了更好的视觉输出体验。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 113 |
| 删除 | 10 |
| 净增 | 103 |
📁 主要文件变更
src/main.rs— 主程序入口 (+110/−7行, 修改)README.md— 项目文档 (+3/−3行, 修改)
提交：e2d6817 · 作者：dkjsiogu · 时间：20:11
适配紧凑0310视频头并清理兼容逻辑
适配了紧凑型0310视频头的数据格式，同时对自定义客户端和主程序中的兼容性代码进行了清理和简化，减少了冗余逻辑。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 73 |
| 删除 | 77 |
| 净增 | -4 |
📁 主要文件变更
src/custom_client.rs— 自定义客户端 (+42/−52行, 修改)src/main.rs— 主程序入口 (+18/−12行, 修改)README.md— 项目文档 (+13/−13行, 修改)
🎯 wenziji-hub/pfa_vision_26 — 自动能量机关系统开发：MPC控制、云台火控、蓝色模型训练与门控开火逻辑
提交：87fda24 · 作者：wenziji · 时间：20:30
bug
修复了 auto_buff 模块中 buff_aimer 的一个 Bug，调整了瞄准参数以修正行为偏差。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 4 |
| 删除 | 4 |
| 净增 | 0 |
📁 主要文件变更
tasks/auto_buff/buff_aimer.cpp— 能量机关瞄准器 (+4/−4行, 修改)
提交：ffa6cff · 作者：wenziji · 时间：20:24
MPC加上云台补偿
在 MPC（模型预测控制）中加入了云台角度补偿机制，大幅改进了 buff_aimer 的瞄准逻辑，新增了超头文件支持及相关测试。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 384 |
| 删除 | 16 |
| 净增 | 368 |
📁 主要文件变更
tasks/auto_buff/buff_aimer.cpp— 能量机关瞄准器 (+250/−1行, 修改)tasks/auto_buff/buff_fire_gate.hpp— 开火门控逻辑 (+29/−14行, 修改)tasks/auto_buff/buff_aimer.hpp— 能量机关瞄准器 (+39/0行, 修改)tests/buff_fire_gate_test.cpp— 开火门控逻辑 (+21/0行, 修改)src/auto_buff_debug_mpc.cpp— 能量机关调试 (+17/0行, 修改)src/standard_mpc.cpp— MPC标准控制 (+17/0行, 修改)configs/standard3.yaml— 配置文件 (+10/0行, 修改)tasks/auto_buff/CMakeLists.txt— 构建配置 (+1/−1行, 修改)
提交：40b675a · 作者：wenziji · 时间：18:27
能量机关子弹控制
实现了能量机关模式下的子弹发射控制，新增了开火反馈冷却机制，完善了子弹发射的门控逻辑和测试用例。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 278 |
| 删除 | 8 |
| 净增 | 270 |
📁 主要文件变更
tasks/auto_buff/buff_fire_feedback_cooldown.hpp— 开火反馈冷却 (+133/0行, 新增)tests/buff_fire_gate_test.cpp— 开火门控逻辑 (+66/0行, 修改)tasks/auto_buff/buff_aimer.cpp— 能量机关瞄准器 (+54/−7行, 修改)src/auto_buff_debug_mpc.cpp— 能量机关调试 (+8/0行, 修改)src/standard_mpc.cpp— MPC标准控制 (+8/0行, 修改)tasks/auto_buff/buff_aimer.hpp— 能量机关瞄准器 (+7/0行, 修改)configs/standard3.yaml— 配置文件 (+2/−1行, 修改)
提交：34dc269 · 作者：wenziji · 时间：15:44
蓝色模型
添加了蓝色目标检测的机器学习模型文件，包括 XML 模型定义、二进制权重文件和元数据配置，用于视觉系统中的蓝色目标识别。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 11966 |
| 删除 | 0 |
| 净增 | 11966 |
📁 主要文件变更
assets/best_blue.xml— 蓝色模型文件 (+11923/0行, 新增)assets/best_blue_metadata.yaml— 蓝色模型文件 (+43/0行, 新增)assets/best_blue.bin— 蓝色模型文件 (0/0行, 新增)
提交：35079e8 · 作者：wenziji · 时间：14:31
云台门控开火
实现了基于云台状态的门控开火逻辑，在 buff_fire_gate 中新增了开火条件判断，只有在云台稳定时允许开火。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 120 |
| 删除 | 11 |
| 净增 | 109 |
📁 主要文件变更
tasks/auto_buff/buff_fire_gate.hpp— 开火门控逻辑 (+62/−2行, 修改)tests/buff_fire_gate_test.cpp— 开火门控逻辑 (+23/−1行, 修改)src/auto_buff_debug_mpc.cpp— 能量机关调试 (+22/0行, 修改)configs/standard3.yaml— 配置文件 (+9/−8行, 修改)tasks/auto_buff/buff_aimer.cpp— 能量机关瞄准器 (+4/0行, 修改)
提交：695b9db · 作者：wenziji · 时间：13:08
检查开火标识
在调试模块中新增了开火标识的检查逻辑，用于确认开火信号是否正确传输和控制。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 31 |
| 删除 | 0 |
| 净增 | 31 |
📁 主要文件变更
src/auto_buff_debug_mpc.cpp— 能量机关调试 (+31/0行, 修改)
提交：5934897 · 作者：wenziji · 时间：12:13
云台火控
实现了云台火控系统的完整逻辑，新增了 buff_fire_gate 门控开火模块和对应的单元测试，同时重构了配置文件格式。这是火控系统的基础框架。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 698 |
| 删除 | 393 |
| 净增 | 305 |
📁 主要文件变更
configs/standard3.yaml— 配置文件 (+372/−382行, 修改)tasks/auto_buff/buff_fire_gate.hpp— 开火门控逻辑 (+130/0行, 新增)tasks/auto_buff/buff_aimer.cpp— 能量机关瞄准器 (+79/−4行, 修改)tests/buff_fire_gate_test.cpp— 开火门控逻辑 (+71/0行, 新增)src/standard_mpc.cpp— MPC标准控制 (+19/−5行, 修改)src/auto_buff_debug_mpc.cpp— 能量机关调试 (+15/−2行, 修改)tasks/auto_buff/buff_aimer.hpp— 能量机关瞄准器 (+11/0行, 修改)CMakeLists.txt— 构建配置 (+1/0行, 修改)
🎯 dkjsiogu/minimal_hik_gimbal_bridge — 压缩0310视频头数据结构，优化H.264编码与中心圆传输
提交：988509f · 作者：dkjsiogu · 时间：20:11
压缩0310视频头并优化中心圆传输
对0310视频头数据结构进行了压缩优化，并通过改进 H.264 编码器和帧预处理器来优化中心圆（瞄准标记）的传输效率。
📈 代码变更统计
| 类型 | 行数 |
|---|---|
| 新增 | 211 |
| 删除 | 69 |
| 净增 | 142 |
📁 主要文件变更
bridge/h264_encoder.cpp— H.264编码器 (+109/−8行, 修改)README.md— 项目文档 (+22/−20行, 修改)bridge/protocol.hpp— 协议定义 (+19/−23行, 修改)bridge/frame_preprocessor.cpp— 帧预处理器 (+38/0行, 修改)src/main.cpp— 主程序入口 (+7/−10行, 修改)bridge/options.cpp— 配置选项 (+8/−5行, 修改)bridge/options.hpp— 配置选项 (+4/−3行, 修改)bridge/frame_preprocessor.hpp— 帧预处理器 (+4/0行, 修改)
本文由自动化脚本生成，数据来源于GitHub API。
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