## 📊 今日概览
**日期**：2025年3月15日
**总提交数**：13次
**涉及仓库**：2个
**总代码变更**：+5,325 行 / -1,666 行
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## 🏗️ AxiomCore（3次提交）
### 全链路自动化Mod测试框架
这是一个重大功能更新，新增了完整的测试平台基础设施。
#### 🎯 主要更新
**1. MC Test Platform — 全链路自动化测试框架**
– 新增 包，内嵌 HTTP Bridge API（端口8765）
– BridgeServer: 帧捕获/截图/状态查询/玩家操控 API
– TestBridgeInit: 通过 激活，自动连接服务端
– 修复截图上下左右镜像问题
– 新增 目录：Node.js 全自动测试编排
– run-tests.js: Xvfb 无窗口 → 服务端 → 客户端 → 测试 → 报告
– server.js: Web 监控平台（端口3000），帧流 + 日志推送
– tests/: 12项基础测试 + 35项全需求覆盖测试
**2. E2E服务端集成测试命令**
– 新增 命令，玩家登录后自动运行全部验收测试
– 测试覆盖：虚拟存储/产线全流程/配置器选择/机械核心激活/玩家数据/领域锚点/存在层级/命令系统
**3. GameTest自动化测试框架**
– 21个测试用例，全部通过
– 覆盖：虚拟存储增删改查、产线管理、配置器节点选择、方块验证、数据NBT序列化等
– Bug修复：解决专用服务端启动崩溃问题
#### 📈 代码统计
| 提交 | 新增行 | 删除行 | 文件数 |
|——|——–|——–|——–|
| feat: MC Test Platform | +1,804 | -186 | 19 |
| feat: /axiom e2e | +739 | 0 | 3 |
| feat: GameTest框架 | +726 | -31 | 11 |
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## 🎯 vision_25（10次提交）
### 哨兵/英雄自动瞄准系统深度优化
这是一个大规模重构和性能优化更新，核心是哨兵追踪器的重写和命中率的显著提升。
#### 🔥 核心亮点
**1. Outpost Tracker 大重构（1550行 → 358行）**
– 用简洁的6D EKF替代复杂的追踪模型
– 每板独立z坐标，切换时立即响应
– 移除了大量冗余代码：层模型、方向锁定、omega状态机、滑动窗口回归、先验融合等
– 配置参数从13+个精简到3个
– **命中率从65%提升到100%**（5m距离测试，dz=15cm）
**2. 哨兵系统增强**
– 新增 距离门控，超出距离不发射
– 新增 加速度校正预测，命中率提升6.3%
– 峰值速度记忆功能，防止方向切换时v1崩溃
– 新增专用配置文件
**3. 英雄机器人配置**
– 新增 配置（15m/s弹速）
– 针对333ms长飞行时间的特殊优化
– 5m距离旋转目标命中率32%
#### 📈 代码统计
| 提交 | 新增行 | 删除行 | 说明 |
|——|——–|——–|——|
| outpost tracker重构 | +204 | -1,394 | 大幅简化代码 |
| 加速度校正预测 | +544 | -9 | 提升命中率 |
| 哨兵配置+仿真 | +620 | -5 | 新增配置 |
| 英雄配置+仿真 | +581 | 0 | 新增机器人类型 |
| 其他小修复 | ~100 | ~80 | 门控、日志等 |
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## 📋 今日详细提交记录
### AxiomCore
1. – feat: MC Test Platform 全链路自动化mod测试框架
2. – feat: 添加 /axiom e2e 服务端集成测试命令
3. – feat: 添加 GameTest 自动化测试框架 + 修复专用服务端启动崩溃
### vision_25
1. – refactor(outpost): rewrite tracker from 1550 to 358 lines
2. – fix(tracker): filter out outpost detections
3. – fix(planner): add max_fire_distance gate
4. – chore(debug): remove 3D visualizer
5. – feat(shooter): max_fire_distance gate for sentry
6. – feat(predict): acceleration-corrected prediction
7. – feat(shooter): add vel_confidence gate
8. – feat(ekf+sentry): peak velocity memory + sentry config
9. – feat(hero): add hero_5m.yaml config
10. – fix(planner): add yaw velocity damping
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## 💡 技术亮点总结
1. **测试驱动开发**：AxiomCore建立了完整的自动化测试体系，从GameTest到E2E再到全链路测试平台
2. **代码简化**：vision_25展示了如何用更少的代码实现更好的效果（outpost tracker从1550行精简到358行）
3. **性能优化**：通过仿真驱动的方法，将哨兵命中率从65%提升到100%
4. **多机器人支持**：新增英雄机器人配置，支持不同弹速和作战场景
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*本日报由自动化脚本生成* 🤖
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