GitHub日报 2026-03-12：warehouse-bot 性能优化，跳过不可达走位节省超时

📊 今日概览

• 日期：2026年3月12日
• 总提交数：2 个
• 涉及仓库：1 个
• 总代码变更：+29 行 / -44 行

🏢 仓库详情

📦 dkjsiogu/warehouse-bot

仓库描述：仓库机器人控制系统

提交SHA	提交信息	作者	时间	变更统计
3d10124	perf: 跳过不可达 stance 走位省 ~9s	dkjsiogu	00:20	+6 / -27
7124161	fix: 跳过高层不可达 stance 走位	dkjsiogu	00:08	+23 / -17

📝 提交 3d10124: 性能优化 – 跳过不可达stance走位

本次优化针对 stance 走位超时问题进行了改进：

• 走位前检查：当 primary stance 高于 bot 或离 bot 超过6格时直接跳过，进入 fallback
• 消除了所有 stance_move_failed 超时
• 合并重复的 run_startup_scan 到 run_cache_rescan

性能提升：真服验证 16.9s / 8 step / 35 容器 / 0 失败

Step 5/7/8 全部跳过走位：350ms + 657ms + 398ms（之前约10秒）

📝 提交 7124161: 修复 – 跳过高层不可达stance走位

进一步优化高层 stance 处理：

• 当 primary stance 的 Y 坐标高于 bot 当前 Y 时，直接跳过走位尝试进入 fallback
• 省去约3秒的超时等待
• 简化 run_startup_scan，移除错误的增量跳过逻辑

性能提升：

• Step 5/7 高层 stance 跳过生效：450ms + 750ms（之前 3557ms + 3850ms）
• 总耗时：22s / 8 step / 35 容器 / 0 失败

📁 文件变更明细

文件路径	状态	新增行	删除行
native/src/runtime/scanner.rs	修改	+28	-20
native/src/runtime/service.rs	修改	+1	-24

📈 总结

今日的两个提交都聚焦于 warehouse-bot 项目的性能优化。通过智能跳过不可达的 stance 走位操作，成功消除了超时等待，将原本需要约10秒的走位操作优化至毫秒级别完成。这是典型的预检查优化策略——在执行昂贵操作前先判断可行性，避免无效等待。

本日报由自动化系统生成，数据来源于 GitHub API。